■ デモ概要：ダイレクトティーチングによるボルトピック
本デモは、ダイレクトティーチング（直接教示）によって生成された動作軌道を用いて実行されます。あらかじめ設定された軌道に基づき、
- ボルトへのアプローチ
- ピンチ把持
- 安定保持
- 持ち上げ動作
を一連のシーケンスとして再現します。
視覚認識を用いた自律補正ではなく、精密に教示された軌道と指制御の再現性により、安定した把持動作を実現します。
■ 独立駆動ハンドの技術的特長
Walker Tienkungは、各指が独立して駆動・制御可能な多自由度ハンドを搭載しています。
技術的ポイント
- 指単位の独立アクチュエーション
- ピンチ動作時の接触点制御
- 指ごとの力配分最適化
- 再現性の高い動作シーケンス実行
ボルトのような小径部品は、
- 把持許容誤差が小さい
- 接触面積が限定される
- 姿勢ずれに敏感
といった難しさがあります。
本機は、指単位での精密制御により、小物部品を確実に摘み上げる巧緻性を示します。
■ 双腕最大14kgの可搬能力
Walker Tienkungは、双腕合計最大14kgの可搬能力を有します。
今回の展示では小物部品を扱いますが、上肢は十分な関節トルクを備えており、軽作業に限定されない設計思想となっています。
■ 身長172cm ― 既存工程への適応
Walker Tienkungの身長は172cm。人間と同等スケールで設計されているため、
- 既存作業台への適合
- 人用治具の流用
- 動線設計変更の最小化
が可能です。
ヒューマノイド導入時の設備改修負担を抑え、段階的な実装を見据えた設計となっています。
■ 開催概要
- 展示会名：ヒューマノイドロボットエキスポ2026
- 会期：2026年4月15日（水）～ 4月17日（金）
- 会場：東京ビッグサイト
- 小間番号：21-29
Walker Tienkung
Walker Tienkungは、高度な二足歩行制御技術と精密なハンドマニピュレーション能力を備えたヒューマノイドロボットです。本デモでは、物体認識・動作計画・力制御を統合したフィジカルAI技術により、人の指先動作に近い繊細なピッキング作業を行い、製造業・物流分野をはじめとする実運用への可能性をご紹介します。
製品ページ：
https://ga-robotics.co.jp/products/walker-tienkung/
GA Roboticsは、本展示を通じて、ヒューマノイドロボットが人と協調しながら働く未来像と、産業現場における次世代ロボティクスの実装イメージを来場者の皆様にご提案します。
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